Centenero es una localidad que históricamente perteneció en señorío eclesiástico al Obispado de Jaca. Actualmente forma municipio con Las Peñas de Riglos.

Su conjunto urbano elevado en una cuesta tiene una calle única. Alberga casonas singulares de los siglos XVI y XVIII y un templo parroquial de estilo románico dedicado a San Esteban.

En su término  podemos encontrar también las ermitas de Sta. Maria con un despoblado y la de Santa Isabel de estilo románico que fue parroquia del poblado medieval de "Visús del Pueyo".