C’est un rapace de taille moyenne, le plus petit des quatre vautours européens. Son envergure varie de 1,50 à 1,65 m, son poids moyen est de 2kg. Le percnoptère est un rapace fin, léger et élancé.

Les adultes présentent une silhouette blanche bordée de noir, qui peut parfois faire penser à une cigogne. La peau nue de la face est jaune chez l’adulte. Les jeunes oiseaux sont uniformément gris brun. Agile, il apparaît en vol comme un oiseau planeur de grande taille, battant des ailes de temps en temps. Sa silhouette est allongée à l’arrière par une queue cunéiforme. Sa petite tête triangulaire, nue jusqu’à la gorge, est prolongée en pointe par un bec long, fin et faiblement recourbé.

Le vautour percnoptère est une espèce migratrice qui passe l’hiver en Afrique subtropicale et dans le Sahel de septembre à mars. De retour en Europe, il se reproduit en zones montagneuses, dans des cavités assez profondes, en parois rocheuses. Les couples de percnoptères nichent à distance les uns des autres. C’est une espèce plutôt solitaire. Il est en âge de se reproduire vers 4 à 5 ans. Les parades aériennes et les premières manifestations territoriales ont lieu dès son retour de migration.

Le nid est composé de branches sèches, de chiffons, de laine et de déchets (plastiques, papiers...). La femelle pond 2 œufs au printemps, fin avril dans les Causses.L'incubation dure 42 jours et les jeunes s'envolent 70 à 90 jours après l'éclosion. Quelques jours seulement après l’envol, à peine autonomes, ils partent déjà en migration et ne reviendront pas en Europe avant l’âge de 4 ans.